計算 Nutcracker 機構有效運動距離:
老師提到的方法:
1.實際利用 Onshape 中的組立, 移動 piston 零件, 靠目測概略決定 piston 的有效行程. (目測法, 只能得到大概的行程範圍)
2.利用 Solvespace 繪製 2D 約束圖, 然後利用約束點在線或圓上的方式, 以圖解法解出有效行程
3.利用 Jupyter 與 Python3 的 sympy 模組, 先進行符號式推導, 然後再利用數值分析解出 piston 的有效行程
4.採用基因演算法
詳細內容請參考2015 Fall CADP W16